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步進電機的使用經驗

時間:2013-04-26 22:08:37來源:原創 作者:admin 點擊:

常有人用步進電機進不準----失步。
就我用步進電機這么多年的經驗,步進電機并沒有想象的這么差,除非驅動器開發者真的是水平不行了。
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步進電機用得好了,伺服電機反到我不怎么用得順手,步進電機有優勢在于,編程簡單,接線少,故障也少,扭力大,現在的步進電機最高能達到60000脈沖數,精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的,都能達到600轉。   <<提示:容源電子網為廣大電子愛好者提供電路圖專題網站“容源電路圖網”,歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享?!?/font>

 


步進電機說是能達到600轉,其實是達不到轉速的,廠家說是600轉,在使用過程中達到500轉就不錯了。下,機器能轉到500轉,其實也是很快的了。再快了就會堵轉,電機就象卡死了一樣的響,這速度過高,電機轉不過來。發生這種現象,的辦法是:1、降低最高運行頻率;2、調高加減速時間;3、降低啟動頻率;4、把細分數調高一個檔位。
步進電機的轉速和扭力成反比,轉速越快,扭力越小。當然這在選型的時候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點沒關系,小了剛好就真是不行,失步多為電機小了,機械過重,造成小馬拉大車的現象。
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下,驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。廠家都推薦電阻為1.8K~2K。其實啊,我通過測量,2K電阻的時候,脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。問題是我通過實踐得來的,也是有一臺電機走不順,查了地方都沒有找到原因,后來換了一個電阻就好了。下,光耦可以承受24V的,特別是沒有電阻的時候,直接接上去也能用。當然了,裝一個電阻更好。   <<提示:容源電子網為廣大電子愛好者提供電路圖專題網站“容源電路圖網”,歡迎訪問。匯聚大量電路圖與你共同分享?!?/font>

 


人都說步進電機失步,其實機械原因也有,絲桿軸承沒有裝好,絲桿磨損,導軌磨損都能讓機械走不準,還有原點開關的好壞,直接影響精度。
我自己遇到過自己寫的程序出現爭位現象,也許是技術問題吧,加工完成后,程序有時還能運行加工程序來回原位,回原點程序沒有接通。這樣直接造成累計誤差,后來通過長時間的監控才發現問題。這種多發生在圴布分度的機器里面??吹秸搲锩婧枚嘀v累計誤差的,我想遇上我遇上的事情了。
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步進電機負載過大,而產生慣性,這樣的容-源-電-子-網-為你提供技術支持

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